Capoeira gaat gepaard met een hoop muziek. Deze muziek geeft energie en richting aan de twee spelers die elkaar midden in de cirkel uitdagen. Belangrijke instrumenten die worden gebruikt zijn de berimbau, de atabaque, de pandeiro en de agogo. De liedjes die in de cirkel worden gezongen gaan vaak over het spel, levenswijsheden, oude meesters, de slaventijd en Brazilië.
Capoeira wordt vaak gespeeld in uniform: meestal een witte broek en wit shirt. Echter…. een spontane Roda zonder uniform is net zo goed toegestaan. De flexibiliteit is een grote kracht van capoeira. Het spel kan altijd en overal gespeeld worden.
